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——无人机外吊挂载荷与直升机吊装/吊运应用分析——
  

引语:直升机吊装飞行是直升机特有的飞行性能,亦称直升机外吊挂载荷飞行”,新基建工程利用直升机吊装工程设备吊装混凝土吊运挖掘机吊装铁塔、电力架线、空中架桥、空投物资等多种任务,相比无人机吊装载荷技高一筹,无人机轻便灵活、实行空中侦察、航空测绘、航拍摄影、农作物飞防作业等任务技术较为成熟,外吊挂载荷有待进一步提升。


空客H125直升机吊装作业(空中飞播作业)

直升机外吊挂载荷分以下几个类型】:

 I类直升机与载荷组合:

    外部载荷物不能自由移动和投放, 并且不能低于起落架而触地。例如 A 类载荷可以是直升机外部悬挂的经批准的作业设备、吊挂装置或者装置内装载的物品,作业设备和吊挂装置需要经过适航认证,认证应当包含载荷基本情况、操作限制、正常和应急程序、性能和载重平衡相关内容。直升机与载荷组合作业飞行手册相关章节应当包含适航认证的相关内容。

II类直升机与载荷组合:

    外部载荷物可以投放,装载于滑橇上方或者下方,在直升机作业飞行期间载荷物可以从地面或者水 面自由提起。例如 B 类载荷可以是提升至高楼楼顶的空调机。

III类直升机与载荷组合:

   外部载荷物可以投放,在直升机作业飞行期间外部载荷物与地面或者水面保持接触。例如 C 类载荷 可以是架线、拖动长杆以及拖船。

IV类直升机与载荷组合:

局方特别批准的不属于 A、B、C 任何一级的组合,包括涉及外部搭载或者延伸的人员载荷。例如 D 类载荷可以是使用绞车从外部送上或送下船舶的港口领航员,或 者是被救援的人员。

V外载荷:在直升机机身外部搭载或者延伸的载荷。

VI人员类外载荷(Human External Cargo,HEC):

在直升机作业过程中的某一时刻人作为外部载荷的作业类型。

 

影响直升机吊挂飞行主要参数】:

  直升机吊挂飞行中,有许多因素影响到整个系统的稳定性,由理论分析、分析实验、工程实践得知;

主要因素分别为:

  • 直升机飞行速度
  • 吊挂物/直升机质量比
  • 吊挂钢索长度
  • 吊挂物气动特性

上述性能参数、结构参数的变化,对直升机浮沉运动模态、荷兰滚动模态、吊挂物横向、纵向运动模态的阻尼和振荡将会产生不同的影响。

    直升机吊装飞行,在确保飞行安全的前提下,实现高效、快速的完成运输任务。为此,要保证飞行品质稳定性的要求。对直升机吊挂飞行稳定性的了解,有助于确定操纵技术,减少飞行员负荷操纵,提高操纵品质。

 

无人机外吊挂载荷(吊装)作业以下两个方面有待提升:

一、无人机吊装作业受阵风(风速)制约较大,后续根据施工需求提高抗风等级,做到适时精准吊装作业;

二、地理环境和气象条件、作业范围对无人机吊运作业实施影响较大,提升续航能力、高海拔飞行动力升级等;

    无人机外吊挂载荷“整体解决方案”,还要充分考虑作业范围、气象条件、机械维护、地理环境等情况,无人机外吊挂载荷适用于航空测绘、航拍摄影、农作业飞防、空中侦察、大气监测、应急通信、科学实验、空投轻便物资等。

【工业无人机物探作业实战应用】:

无人机物探’作业通常是在地形崎岖、环境恶劣的‘无人区’,传统作业方式劳动强度大、效率低,周期长,还伴有很高的风险。

野外环境的基础建设、特殊区域的物资运送、应急消防救援、科研挂载试验、电网设备运输、景区补给、伤员紧急转运等领域,重载无人机发挥了无可比拟的作用。

无人机吊装‘物探’装备运输,相较传统人拉肩扛的作业模式,无人机在这一领域的成功应用,可将‘物探’人从繁重危险的劳动中解放出来,并提高作业效率近百倍,具有填补行业应用空白的开创性意义。相较载人直升机‘物探’作业,重载无人机作业不仅消除了恶劣环境下飞行员的作业风险,且具有非常大的综合成本优势。

注:文中图文部分引用网络,如有侵权,联系必删!

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