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——分析:重型大载荷无人机外吊挂空投作业——
  

引语:载荷重型无人机的动力、传动以及操纵系统是源自涡轴发动机,重型无人机是指外吊挂载荷重量150KG以上的无人机,大载荷无人机外吊挂技术日趋成熟,空投物资空中吊运建筑材料、空中吊装勘探设备、空中侦察、外挂灭火弹航空消防等特性广泛应用于空中吊运/吊装、应急抢险、航空摄影测量、空中消防等领域

大载荷重型无人机空中吊运/吊装工作原理】

大载荷重型无人机的动力、传动以及操纵系统是源自涡轴发动机,重型无人机采用涡轴发动机是针对低空速、大扭矩的特点优化设计的,它的不同之处在于燃气涡轮之后设置了自由动力涡轮 - free power turbine,直接在发动机内部将燃气做功转化为机械能,驱动传动轴经减速器带动旋翼旋转。

 

【大载荷重型无人机类型】

大载荷重型无人机是指外吊挂载荷重量150KG以上的无人机,大载荷无人机外吊挂技术日趋成熟,空投物资、空中吊运建筑材料、空中吊装勘探设备、空中侦察、外挂灭火弹航空消防等特性广泛应用于吊运/吊装、应急抢险、航空摄影测量、空中消防等领域

无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明,重型无人机设计之初在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度,任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性,出于不同的考量会有不同的分类方法:

        按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

        按用途分类:无人机可分为军用无人机和民用无人机。

军用无人机:可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等;

民用无人机:可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。

按尺寸分类:无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg,轻型无人机质量大于7kg,但小于等于116kg的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100km/h(55nmile/h),升限小于3000m。

小型无人机:是指空机质量小于等于5700kg的无人机(微型和轻型无人机除外)。

大型无人机:是指空机质量大于5700kg的无人机。

重载无人机:一般指起飞全重在150公斤及以上的无人机。

大荷载,指的是使结构或构件产生内力和变形的外力及其它因素。

空机重量:无人机飞机在不挂载燃料、电池,以及不安装载荷设备的状态下所称得的飞机重量;

起飞重量:无人机在安装电池或搭载燃料以及载荷设备,随时可以起飞的情况下所称得的飞机重量;

按作业半径分类:无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。

超近程无人机活动半径在15km以内

近程无人机活动半径在15~50km之间

短程无人机活动半径在50~200km之间

中程无人机活动半径在200~800km之间

远程无人机活动半径大于800km

按任务高度分类:无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。

超低空无人机任务高度一般在0~100m之间

低空无人机任务高度一般在100~1000m之间

中空无人机任务高度一般在1000~7000m之间

高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间

超高空无人机任务高度般大于18000m


 

【无人机相关应用标准】

电力行业标准

DL/T 1482-2015 架空输电线路无人机巡检作业技术导则

国家军用标准-总装备部

GJB 8265-2014 无人机机载电子测量设备通用规范

GJB 7796-2012 无人机用航空转子发动机通用规范

GJB 7201-2011 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范

GJB 7104-2010 无人机测控与信息传输系统信道通用要求

GJB 7100-2010 无人机信息对抗载荷通用要求

GJB 7105-2010 无人机测控与信息传输系统端机通用要求

GJB 7101-2010 无人机任务载荷通用要求

GJB 7102-2010 无人机测控与信息传输系统链路协议

GJB 7053-2010 无人机转子发动机定型试验规程

GJB 6722-2009 通用型无人机操作使用要求

GJB 6760-2009 无人机北斗定位导航系统定型试验规程

GJB 6703-2009 无人机测控系统通用要求

GJB 6724-2009 通信干扰无人机通用规范

GJB 6081-2007 通信对抗无人机训练模拟设备通用规范

GJB 5435.8-2005 无人机强度和刚度规范 第8部分:气动弹性不稳定性

GJB 5435.7-2005 无人机强度和刚度规范 第7部分:振动

GJB 5435.5-2005 无人机强度和刚度规范 第5部分:其它载荷

GJB 5435.4-2005 无人机强度和刚度规范 第4部分:发射及回收载荷

GJB 5435.3-2005 无人机强度和刚度规范 第3部分:地面载荷

GJB 5435.11-2005 无人机强度和刚度规范 第11部分:文件和报告

GJB 5435.2-2005 无人机强度和刚度规范 第2部分:飞行载荷

GJB 5435.1-2005 无人机强度和钢度规范 第1部分:总则

GJB 5434-2005 无人机系统飞行试验通用要求

GJB 5433-2005 无人机系统通用要求

GJB 5436-2005 无人机鉴定 定型程序和审查文件要求

GJB 5435.10-2005 无人机强度和刚度规范 第10部分:飞行试验

GJB 5435.9-2005 无人机强度和刚度规范 第9部分:地面试验

GJB 7103-2010 无人机测控与信息传输系统消息格式

国家军用标准-国防科工委

GJB 5887-2006 无人机任务设备通用要求

GJB 2018A-2006 无人机发射系统通用要求

GJB 5100-2002 无人机用涡轮喷气和涡轮风扇发动机通用规范

大载荷重型无人机应用案例】:

2022年,南方电网企业使用我国自主研发的重载无人机成功将300公斤的工程材料运至海拔3000米的丽江220千伏岩乐输变电工程作业面,耗时仅10分钟。这在全国高海拔地区尚属首次,实现了大幅提高运输效率的同时,有效保护了生态环境。无人机在实行连续作业时只需半小时就能循环一次。当天上午,无人机就完成施工点的塔材吊运共起飞约8架次,运输作业时间仅为半天。使用这样一台重载无人机,两周之内就可以将一基杆塔的全部材料运到山顶,运输工期节省一半,修路成本节约5万元,林木砍伐量减少30立方米。

 

     华翔通用航空最新推出的高原型大载荷无人直升机最大起飞重量突破了250KG,该机最大起飞重量可达500KG,最大有效载荷可260KG,最大续航时间1.5小时,实用升限5500米,可实行大载荷物资精准投送、物流运输、应急救援、森林灭火等任务。

高原型大载荷无人直升机具有部署灵活、作业简便,投送精准、时效性强,场景多样、适用性广等优点,是承担物资投送任务的利器。

【大载荷重型无人直升机应用优势】

● 响应迅速

● 适用性强

● 大载荷

● 全自主

● 高精度

● 长航时

 【工业无人机物探作业实战应用】

无人机物探’作业通常是在地形崎岖、环境恶劣的‘无人区’,传统作业方式劳动强度大、效率低,周期长,还伴有很高的风险。

野外环境的基础建设、特殊区域的物资运送、应急消防救援、科研挂载试验、电网设备运输、景区补给、伤员紧急转运等领域,重载无人机发挥了无可比拟的作用。

无人机吊装‘物探’装备运输,相较传统人拉肩扛的作业模式,无人机在这一领域的成功应用,可将‘物探’人从繁重危险的劳动中解放出来,并提高作业效率近百倍,具有填补行业应用空白的开创性意义。相较载人直升机‘物探’作业,重载无人机作业不仅消除了恶劣环境下飞行员的作业风险,且具有非常大的综合成本优势。

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